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    XD系列有以下的输入类型
XD系列精密减速机输入类型
 
额定输
出力矩
额定输
出转速
允许最大平
均输出力矩
允许加/减
速力矩
允许峰
值力矩
允许最大
输出速度
空回
扭转刚性
倾覆刚性
减速比
外形尺寸
型号
Nm
rpm
Nm
Nm
Nm
rpm
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
B,A,A2,C2,
S,S2
EP
mm
A
B
φa
b
XD002
L
13
100
21
27
54
200
<1
7.2
-
19
23~28
58~70
82
45
M
13
80
21
27
54
130
7.2
-
34
34~100
85~250
H
15
40
24
30
60
65
9.1
-
67~199
168~498
XD003
L
21
100
32
43
86
200
<1
11
-
25
23
57.5
91
48
M
21
60
34
43
86
110
11
-
45
40~83
99~209
H
24
30
38
48
96
55
15
-
78~166
195~415
XD005
L
35
180
59
70
140
360
<1
12
-
55
11~40
29~97
104
56
M
43
50
73
86
173
100
17
-
97
43~96
108~239
H
48
25
81
96
192
50
24
-
85~190
213~475
XD008
L
55
140
80
124
275
280
<1
15
190
77
12~47
30~118
120
61
M
70
50
131
158
351
90
22
270
137
43~127
108~318
H
78
25
146
176
390
45
28
340
85~253
213~633
XD017
L
122
125
183
275
610
240
<1
37
320
147
14~51
34~129
143
76
M
136
45
214
306
680
90
44
450
258
43~110
108~276
H
151
30
237
340
756
60
51
525
64~165
160~412
S
168
15
264
378
840
30
68
655
127~329
318~822
XD025
L
150
100
237
338
750
200
<1
44
505
178
13~45
32~113
162
72
M
190
45
300
427
950
90
57
655
316
43~144
108~360
H
211
30
333
475
1055
60
67
760
64~215
160~538
S
235
15
370
530
1175
30
90
950
127~429
318~999
XD050
L
325
100
455
813
1625
200
<1
85
825
346
12~41
31~103
186
40
M
405
45
567
1012
2025
81
103
1070
609
43~115
108~288
H
450
30
630
1125
2250
54
151
1240
64~172
160~430
S
500
15
700
1250
2500
27
203
1550
127~343
318~858
XD100
L
480
75
672
1200
2400
150
<1
140
1300
495
14~43
34~108
211
117
M
590
45
826
1475
2950
81
169
1525
868
43~127
108~318
H
760
30
1064
1900
3800
54
249
1765
64~190
160~475
S
1000
15
1400
2500
5000
27
335
2200
127~379
318~948
XD150
L
615
75
861
1538
3075
150
<1
164
1900
729
14~43
36~108
242
128
M
860
45
1204
2150
4300
72
223
2230
1280
43~127
108~318
H
1030
30
1442
2575
5150
48
305
2585
64~190
160~475
S
1500
15
2100
3750
7500
24
441
3230
127~379
318~948
XD200
L
945
72
1323
2363
4725
120
<1
258
3800
1467
16~44
39~111
288
157
M
1320
45
1848
3300
6600
72
349
4475
2572
43~119
108~297
H
1580
30
2212
3950
7900
48
469
5185
64~177
160~441
S
2000
15
2800
5000
10000
24
642
6480
127~354
318~885
XD350
L
2000
70
2857
5000
10000
100
<1
632
6370
2414
16~48
40~120
325
192
M
2800
45
4000
7000
14000
60
855
7325
4205
43~127
108~318
H
3150
30
4500
7875
15750
40
1148
885
64~190
160~475
S
3500
15
5000
8750
17500
20
1572
10605
127~379
318~948
XD500
L
3100
50
4340
7750
15500
75
<1
966
9450
3951
16~51
40~129
382
221
M
4050
30
5670
10125
20250
45
1307
11265
6883
43~103
108~258
H
4500
20
6300
11250
22500
30
1754
12890
64~154
160~385
S
5000
10
7000
12500
25000
15
2403
16140
127~307
318~768
XD800
L
4300
50
5913
10750
21500
70
<1
1141
16290
6278
15~55
-
444
250
M
6050
30
8319
15125
30250
45
1545
19390
10971
43~127
-
H
7200
20
9900
18000
36000
30
2073
22185
64~190
-
S
8000
10
11000
20000
40000
15
2840
27775
127~379
-
    XH系列有以下的输入类型
XH系列精密减速机输入类型
 
 
额定输
出力矩
额定输
出转速
允许最大平
均输出力矩
允许加/减
速力矩
允许峰
值力矩
允许最大
输出速度
空回
扭转刚性
倾覆刚性
减速比
外形尺寸
型号
Nm
rpm
Nm
Nm
Nm
rpm
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
A,A2,
C2,S2
EP
mm
A
B
φa
b
XH003
M
22
60
41
45
91
108
<1
13
-
111
36~70
38~59
110
52
H
25
40
46
50
101
72
19
-
53~104
55~87
S
28
20
51
56
112
36
25
-
103~205
108~171
XH006
M
48
45
85
97
194
96
<1
19
340
141
47~69
57.5
124
56
H
54
30
95
108
216
64
27
390
69~200
115~125
S
60
15
105
120
240
32
37
490
137~300
128~250
XH010
M
77
45
132
154
308
90
<1
36
490
260
47~124
77.5
150
63
H
85
30
147
171
342
60
48
570
69~200
115~125
S
95
15
163
190
380
30
65
710
137~396
228~248
XH017
M
134
45
210
269
538
90
<1
74
920
465
48~116
71~83
170
80
H
149
30
233
299
597
60
99
1065
72~172
106~123
S
166
15
259
332
664
30
143
1330
142~340
209~243
XH034
M
272
45
453
612
1361
75
<1
145
1545
687
51~118
78~87
215
96
H
302
30
504
680
1512
50
192
1790
75~175
115~129
S
336
15
560
756
1680
25
259
2235
149~346
228~255
XH063
M
507
45
772
1141
2535
72
<1
233
2650
1648
58~125
89~98
263
115
H
563
30
858
1268
2817
48
326
3070
86~186
132~145
S
626
15
953
1409
3130
24
444
3835
170~368
262~288
XH130
M
1053
45
1474
2632
5265
72
<1
356
3135
1867
53~104
78~87
281
126
H
1170
30
1638
2925
5850
48
477
3630
79~138
115~129
S
1300
15
1820
3250
6500
24
689
4540
157~305
228~255
XH180
M
1458
45
2025
3645
7290
69
<1
469
4170
2541
42~99
68~76
310
134
H
1620
30
2250
4050
8100
46
630
4830
62~147
100~113
S
1800
15
2500
4500
9000
23
910
6035
122~290
198~223
XH270
M
2187
30
3240
5467
10935
60
<1
748
10040
5555
58~137
85~98
366
175
H
2430
20
3600
6075
12150
40
1016
11485
86~204
126~146
S
2700
10
4000
6750
13500
20
1365
14380
170~405
250~289
XH400
M
3240
30
4698
8100
16200
54
<1
1113
17810
9351
62~198
78~99
438
203
H
3600
20
5220
9000
18000
36
1480
20380
92~294
115~147
S
4000
10
5800
10000
20000
18
1936
25515
182~583
228~291
XH700
M
5200
30
7319
13000
26000
48
<1
1298
27140
15945
60~136
74~80
512
238
H
6100
20
8586
15250
30500
32
1695
31055
88~208
110~123
S
7000
10
9853
17500
35000
16
2396
38885
175~412
218~243
XH空心轴规格
毫米(mm)
XH003
XH006
XH010
XH017
XH034
XH063
XH130
XH180
XH270
XH400
XH700
φC
15
15
23
28
42
52
54
66
68
91
110
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